O servosistema inclúe un servomotor e un servomotor.A unidade utiliza un feedback preciso combinado cun procesador de sinal dixital DSP de alta velocidade para controlar o IGBT para xerar unha saída de corrente precisa, que se usa para conducir o servomotor AC síncrono de imán permanente trifásico para lograr funcións de regulación e posicionamento de velocidade precisas.En comparación cos motores comúns, os servounidades de CA teñen moitas funcións de protección no seu interior e os motores non teñen escobillas nin conmutadores, polo que o traballo é fiable e a carga de traballo de mantemento e mantemento é relativamente pequena.
Para prolongar a vida útil do servosistema, debe prestarse atención aos seguintes problemas durante o uso.Para o ambiente operativo do sistema, hai que considerar os cinco elementos de temperatura, humidade, po, vibración e tensión de entrada.Limpar regularmente o sistema de disipación de calor e ventilación do dispositivo de control numérico.Comprobe sempre se os ventiladores de refrixeración do dispositivo de control numérico funcionan correctamente.Debe inspeccionarse e limparse cada seis meses ou un trimestre segundo a contorna do taller.Cando a máquina-ferramenta CNC non se utiliza durante moito tempo, o sistema CNC debe manterse regularmente.
En primeiro lugar, o sistema CNC debe ser energizado con frecuencia e deixalo funcionar sen carga cando a máquina-ferramenta estea bloqueada.Na estación de choivas, cando a humidade do aire é relativamente alta, a electricidade debe conectarse todos os días e a calor dos propios compoñentes eléctricos debe usarse para afastar a humidade do armario CNC para garantir o rendemento estable e fiable do compoñentes electrónicos.A práctica demostrou que unha máquina-ferramenta que adoita estar aparcada e non utilizada é propensa a varios fallos cando se acende despois dun día de choiva.Debido ás condicións de traballo dos usuarios finais do sistema de control de movemento e á limitación das capacidades de apoio técnico de enxeñaría de primeira liña da empresa, o sistema electromecánico adoita ser incapaz de obter unha boa xestión dos equipos, o que pode acurtar o ciclo de vida dos equipos mecatrónicos. ou reducir a capacidade de produción por avaría dos equipos.Perda de beneficios económicos.
O servocontrolador é un tipo de controlador usado para controlar o servomotor.A súa función é similar á do convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de corrente alterna normal.É parte do sistema servo e úsase principalmente no sistema de posicionamento de alta precisión.Xeralmente, o servomotor contrólase a través de tres métodos de posición, velocidade e par para conseguir un posicionamento do sistema de transmisión de alta precisión.Actualmente é un produto de alta gama de tecnoloxía de transmisión.
Entón, como probar e reparar o servounidade?Aquí tes algúns métodos:
1. Cando o osciloscopio comprobou a saída de monitorización actual da unidade, comprobouse que era todo ruído e non se podía ler
A causa do fallo: o terminal de saída da monitorización de corrente non está illado da fonte de alimentación de CA (transformador).Solución: pode usar un voltímetro de CC para detectar e observar.
2. O motor vai máis rápido nunha dirección que na outra
Causa do fallo: a fase do motor sen escobillas é incorrecta.Método de procesamento: detectar ou descubrir a fase correcta.
Causa do fallo: cando non se usa para a proba, o interruptor de proba/desviación está na posición de proba.Solución: Xire o interruptor de proba/desviación á posición de desviación.
Causa do fallo: a posición do potenciómetro de desviación é incorrecta.Método de tratamento: reset.
3. Parada de motor
A causa do fallo: a polaridade da realimentación da velocidade é incorrecta.
Aproximación:
a.Se é posible, configure o interruptor de polaridade de retroalimentación de posición noutra posición.(É posible nalgunhas unidades)
b.Se usa un tacómetro, cambie o TACH+ e o TACH- na unidade para conectar.
c.Se se usa un codificador, intercambie ENC A e ENC B na unidade.
d.No modo de velocidade HALL, intercambia HALL-1 e HALL-3 na unidade e, a continuación, troca Motor-A e Motor-B.
A causa do fallo: a fonte de alimentación do codificador está desactivada cando a realimentación da velocidade do codificador.
Solución: Comprobe a conexión da fonte de alimentación do codificador de 5 V.Asegúrese de que a fonte de alimentación pode proporcionar corrente suficiente.Se está a utilizar unha fonte de alimentación externa, asegúrese de que a tensión estea á terra do sinal do controlador.
4. A luz LED é verde, pero o motor non se move
A causa da avaría: prohíbese mover o motor nunha ou varias direccións.
Solución: Comprobe os portos +INHIBIT e –INHIBIT.
Motivo do fallo: o sinal de mando non está na masa do sinal da unidade.
Método de procesamento: conecte a terra do sinal de mando á terra do sinal do condutor.
5. Despois do acendido, a luz LED do condutor non se acende
Causa do fallo: a tensión da fonte de alimentación é demasiado baixa, inferior ao requisito de tensión mínima.
Solución: Comprobe e aumente a tensión de alimentación.
6. Cando o motor xira, a luz LED parpadea
Motivo do fallo: erro de fase HALL.
Solución: Comprobe se o interruptor de configuración de fase do motor (60/120) é correcto.A maioría dos motores sen escobillas teñen unha diferenza de fase de 120°.
Motivo do fallo: fallo do sensor HALL
Solución: detecte as tensións de Hall A, Hall B e Hall C cando o motor está a xirar.O valor de tensión debe estar entre 5VDC e 0.
7. A luz LED sempre mantén vermella.Causa do fallo: hai un fallo.
Método de tratamento: Motivo: sobretensión, subtensión, curtocircuíto, sobrequecemento, controlador prohibido, HALL non válido.
Hora de publicación: 02-09-2021