Antes de dicir este problema, en primeiro lugar, debemos ter claro o propósito do servomotor, en relación co motor común, o servomotor utilízase principalmente para un posicionamento preciso, polo que adoitamos dicir que o servo de control, de feito, é o control de posición do servomotor.De feito, o servomotor tamén usa outros dous modos de operación, é dicir, control de velocidade e control de par, pero a aplicación é menor.O control da velocidade realízase xeralmente mediante un conversor de frecuencia.O control de velocidade con servomotor úsase xeralmente para unha aceleración e desaceleración rápidas ou un control de velocidade preciso, porque en relación ao conversor de frecuencia, o servomotor pode alcanzar miles de revolucións en poucos milímetros.
Como o servo é de bucle pechado, a velocidade é moi estable.O control de par é principalmente para controlar o par de saída do servomotor, tamén pola rápida resposta do servomotor.Aplicación dos dous tipos de control anteriores, pode tomar o servoaccionamento como un conversor de frecuencia, xeralmente con control analóxico.
A principal aplicación de servomotor ou control de posicionamento, polo que este documento céntrase no control de posición PLC do servomotor.O control de posición ten dúas magnitudes físicas que deben ser controladas, é dicir, a velocidade e a posición.En concreto, trátase de controlar a rapidez con que chega o servomotor onde está e parar con precisión.
O servocontrolador controla a distancia e a velocidade do servomotor pola frecuencia e o número de pulsos que recibe.Por exemplo, acordamos que o servomotor xiraría cada 10.000 pulsos.Se o PLC envía 10.000 pulsos nun minuto, entón o servomotor completa un círculo a 1r/min, e se envía 10.000 pulsos nun segundo, entón o servomotor completa un círculo a 60r/min.
Polo tanto, o PLC é a través do control do pulso para controlar o servomotor, a forma física de enviar o pulso, é dicir, o uso de saída de transistores PLC é a forma máis utilizada, xeralmente é PLC de gama baixa que usa este xeito.E o PLC de gama media e alta é comunicar o número e frecuencia de pulsos ao servocontrolador, como Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc.Estes dous métodos son só canles de implementación diferentes, a esencia é a mesma, para a programación, é a mesma.Excepto pola recepción de pulsos, o control do servoaccionamento é exactamente o mesmo que o do inversor.
Para a escritura de programas, esta diferenza é moi grande, o PLC xaponés é usar a forma de instrución e o PLC europeo é usar a forma de bloques funcionais.Pero a esencia é a mesma, como para controlar o servo para ir a un posicionamento absoluto, cómpre controlar a canle de saída do PLC, o número de pulso, a frecuencia do pulso, o tempo de aceleración e desaceleración e debe saber cando se completa o posicionamento do servo controlador. , se cumprir o límite e así por diante.Non importa o tipo de PLC, non é máis que o control destas cantidades físicas e a lectura de parámetros de movemento, pero os diferentes métodos de implementación de PLC non son iguais.
O anterior é o resumo do servomotor de control do PLC (controlador programable), entón chegamos a comprender a instalación das precaucións do controlador programable PLC.
O controlador de programa PLC foi amplamente utilizado en varios campos, xa que o seu interior consiste nunha gran cantidade de compoñentes electrónicos, fáciles de verse afectados pola interferencia dalgúns compoñentes eléctricos circundantes, campo eléctrico de campo magnético forte, temperatura e humidade ambiente, amplitude de vibración e outros factores. afecta o traballo normal do controlador PLC, moitas persoas ignoran isto.Aínda que o programa é mellor, segundo a ligazón de instalación non se presta atención, despois da depuración, a execución traerá moitos fallos.Estou correndo tentando mantelo.
As seguintes son as precaucións para a instalación:
1. Entorno de instalación de PLC
a, a temperatura ambiente varía de 0 a 55 graos.Se a temperatura é demasiado alta ou moi baixa, os compoñentes eléctricos internos non funcionarán correctamente.Tome medidas de arrefriamento ou quentamento se é necesario
b, a humidade ambiental é do 35% ~ 85%, a humidade é demasiado alta, a condutividade eléctrica dos compoñentes electrónicos é mellorada, é fácil de reducir a tensión dos compoñentes, a corrente é demasiado grande e danos de avaría.
c, non se pode instalar na frecuencia de vibración de 50 Hz, a amplitude é superior a 0,5 mm, porque a amplitude de vibración é demasiado grande, o que provoca que a placa de circuíto interno de soldeo de compoñentes electrónicos caia.
d, dentro e fóra da caixa eléctrica debe estar o máis lonxe posible do campo magnético forte e do campo eléctrico (como transformador de control, contactor de CA de gran capacidade, capacitor de gran capacidade, etc.) compoñentes eléctricos e fáciles de producir altas armónicas. (como convertidor de frecuencia, servocontrolador, inversor, tiristor, etc.) dispositivos de control.
e, evitar a carga en lugares con po metálico, corrosión, gas combustible, humidade, etc
f, o mellor é colocar os compoñentes eléctricos na parte superior da caixa eléctrica, lonxe da fonte de calor, e considerar o arrefriamento e o tratamento de escape do aire cara ao exterior cando sexa necesario.
2. Fonte de enerxía
a, para acceder correctamente á fonte de alimentación do PLC, hai puntos de contacto directo.Como Mitsubishi PLC DC24V;A tensión de CA é de entrada máis flexible, o rango é de 100 V ~ 240 V (rango permitido 85 ~ 264), a frecuencia é de 50/60 Hz, non é necesario tirar o interruptor.É mellor usar un transformador de illamento para proporcionar enerxía do PLC.
b, para a saída de PLC DC24V úsase xeralmente para a fonte de alimentación do módulo de función estendida, fonte de alimentación de sensor externo de tres fíos ou outros fins, aínda que a fonte de alimentación DC24V de saída ten dispositivos de protección contra sobrecarga e curtocircuíto e capacidade limitada.Recoméndase que o sensor externo de tres fíos utilice unha fonte de alimentación conmutada independente para evitar curtocircuítos, que poden causar danos ao PLC e provocar problemas innecesarios.
3. Cableado e dirección
Ao realizar o cableado, debe engarzarse cunha tableta de prensa en frío e, a continuación, conectarse aos terminais de entrada e saída do PLC.Debe ser axustado e seguro.
Cando a entrada é un sinal de CC, como as fontes de interferencia circundantes e moito máis, debe considerarse un cable apantallado ou un par trenzado, a dirección en liña non debe ser paralela á liña eléctrica e non se pode colocar na mesma ranura de liña, tubo de liña, para evitar interferencias.
4. Terra
A resistencia de posta a terra non debe ser superior a 100 ohmios.Se hai unha barra de terra na caixa eléctrica, conéctaa directamente á barra de terra.Non o conecte á barra de terra despois de conectalo á barra de terra doutros controladores (como convertidores de frecuencia).
5. Outros
a, o PLC non pode ser vertical, horizontal segundo a instalación, como o PLC está fixado, segundo a instalación de parafusos para apertar, non soltos, en caso de vibración, danos nos compoñentes electrónicos internos, se o carril da tarxeta debe escolla o carril de tarxeta cualificado, primeiro tire da pechadura e despois no carril da tarxeta e, a continuación, preme o bloqueo, despois de que o controlador PLC non se poida mover cara arriba e abaixo.
b, se o tipo de saída de relé, a súa capacidade de corrente do punto de saída é de 2 A, polo que nunha carga grande (como embrague de CC, válvula solenoide), aínda que a corrente sexa inferior a 2 A, debe considerar a transición do relé.
Hora de publicación: 20-mai-2023