O servomotor é un tipo de controlador usado para controlar o movemento do motor, que pode realizar o control extremadamente preciso do movemento do motor.Desempeña un papel importante en aplicacións de automatización, como automatización industrial, robótica, aeroespacial, equipos médicos, vehículos automáticos e outros campos.
Os servocontroladores funcionan convertendo os sinais de entrada en sinais que controlan o movemento do motor.No servosistema, o condutor recibe o sinal de control do controlador e guía a corrente ao motor a través do amplificador de corrente, realizando así o propósito de controlar a rotación do motor.O condutor tamén pode supervisar o estado de funcionamento do motor e proporcionar sinais de retroalimentación ao controlador para que o controlador poida axustar os sinais de saída a tempo para manter a precisión e estabilidade do funcionamento do motor.
O servocontrolador está composto por un circuíto de control, un circuíto de potencia e un circuíto de retroalimentación.
Circuito de control:
O circuíto de control é a parte central do servocontrolador, que está composto por un microprocesador e un controlador.O circuíto de control recibe o sinal de mando do servocontrolador e convérteo no sinal de control do circuíto de potencia do controlador, que controla o movemento do servomotor e a acción do equipo periférico.
Circuito de alimentación:
O circuíto de enerxía é unha parte importante do servomotor, controla a corrente de saída e a tensión de saída a través do tubo de potencia e outros compoñentes, de xeito que o servomotor de acordo cos requisitos de velocidade e control de dirección.
Circuito de retroalimentación:
O circuíto de retroalimentación úsase para detectar a posición de saída do servomotor e alimentar a información de posición detectada en tempo real de volta ao circuíto de control para conseguir un efecto de control máis preciso.O circuíto de realimentación inclúe principalmente codificador, elemento Hall e sensor.
Os servocontroladores teñen as seguintes vantaxes:
1. Alta precisión: o servomotor pode acadar unha posición de alta precisión, velocidade, control de par e pode controlar con precisión o motor para lograr a mellor eficiencia.
2. Resposta rápida: o servocontrolador ten unha velocidade de resposta rápida e pode xerar potencia e control de posición precisos en pouco tempo, logrando así un movemento de alta velocidade e aplicacións de corte de alta velocidade.
3. Estable e fiable: o servocontrolador adopta tecnoloxía de control de lazo pechado, que pode controlar a posición e a velocidade do motor en tempo real para garantir a estabilidade e fiabilidade do funcionamento do motor.
4. Versatilidade: o servocontrolador pode soportar unha variedade de modos de control, como control de posición, control de velocidade, control de par, etc., pero tamén pode realizar tecnoloxía de control avanzada, como control de traxectoria, control PID, etc.
5. Aforro de enerxía: o servomotor pode realizar unha conversión de enerxía eficiente e ten a función de aforrar enerxía.Cun control preciso, pódese aforrar enerxía e reducir os custos.
6. Cómodo e axustable: o servocontrolador é fácil de axustar e pode adaptarse a varios ambientes de traballo e requisitos de aplicación mediante un simple axuste.
7. Amplamente utilizado: os servocontroladores son amplamente utilizados en máquinas-ferramenta, equipos de automatización, imprenta, maquinaria téxtil, maquinaria alimentaria, instrumentos médicos, industria do automóbil e outros campos.
As principais características funcionais do servocontrolador son as seguintes:
1. Control preciso: o servomotor adopta un sistema de control de lazo pechado, que pode controlar con precisión a velocidade e a posición do motor.
2. Rendemento de alta velocidade: o servocontrolador ten as características de resposta rápida e alta velocidade, que poden cumprir os requisitos de movemento de alta velocidade.
3. Control de posición de alta precisión: o servomotor ten unha precisión de control de posición moi alta, pode cumprir os requisitos de control de posición de alta precisión.
4. Programable: os servocontroladores pódense programar para conseguir unha variedade de control de traxectoria de movemento complexo.
5. Estabilidade e fiabilidade: o servocontrolador ten unha boa estabilidade e fiabilidade, e non é propenso a fallar durante moito tempo.
6. Ampla gama de aplicacións: o servoaccionamento pódese aplicar a varios tipos de motores, pode satisfacer as necesidades de diferentes campos de aplicación.
Hora de publicación: 12-maio-2023