1. Principio de funcionamento do servocontrolador:
Na actualidade, os servocontroladores principais usan un procesador de sinal dixital (DSP) como núcleo de control, que pode realizar un algoritmo de control máis complexo e realizar dixitalización, rede e intelectualización.Os dispositivos de alimentación xeralmente usan un módulo de enerxía intelixente (IPM) como o deseño central do circuíto de accionamento, circuíto de accionamento integrado IPM e ten circuíto de protección contra sobretensión, sobrecorriente, sobrequecemento, subtensión e outros circuítos de protección de detección de fallos, no circuíto principal tamén engadiu un circuíto de arranque suave. , co fin de reducir o impacto do proceso de inicio no condutor.A unidade de accionamento de potencia rectifica primeiro a alimentación trifásica ou da rede de entrada a través do circuíto rectificador trifásico de ponte completa para obter a corrente continua correspondente.O servomotor AC síncrono de imán permanente trifásico é accionado polo inversor de tensión PWM sinusoidal trifásico.Todo o proceso da unidade de accionamento de potencia pódese describir simplemente como proceso AC-DC-AC.O principal circuíto topolóxico de AC-DC é o circuíto rectificador incontrolado de ponte trifásica completa.
Coa aplicación a gran escala do sistema servo, o uso de servoaccionamento, depuración de servoaccionamento, mantemento de servoaccionamento son temas técnicos máis importantes no servoaccionamento de hoxe, cada vez máis provedores de servizos de tecnoloxía de control industrial sobre a tecnoloxía de servoaccionamento investigación en profundidade. .
O servocontrolador é unha parte importante do control de movemento moderno, que é amplamente utilizado en robots industriais e centros de mecanizado CNC e outros equipos de automatización.Especialmente, o servocontrolador usado para controlar o motor síncrono de imán permanente de CA converteuse nun punto de investigación na casa e no estranxeiro.O algoritmo de control de circuíto pechado de corrente, velocidade e posición 3 baseado no control vectorial é amplamente utilizado no deseño de servocontroladores de CA.Se o deseño de lazo pechado de velocidade deste algoritmo é razoable ou non xoga un papel fundamental en todo o sistema de control de servo, especialmente no desempeño do control de velocidade.
2. Servo controlador:
Como parte importante do control de movemento moderno, úsase amplamente en robots industriais e centros de mecanizado CNC e outros equipos de automatización.Especialmente, o servocontrolador usado para controlar o motor síncrono de imán permanente de CA converteuse nun punto de investigación na casa e no estranxeiro.O algoritmo de control de circuíto pechado de corrente, velocidade e posición 3 baseado no control vectorial é amplamente utilizado no deseño de servocontroladores de CA.Se o deseño de lazo pechado de velocidade deste algoritmo é razoable ou non xoga un papel fundamental en todo o sistema de control de servo, especialmente no desempeño do control de velocidade.
No circuito pechado de velocidade do servocontrolador, a precisión da medición da velocidade en tempo real do rotor do motor é moi importante para mellorar as características dinámicas e estáticas do control de velocidade do lazo de velocidade.Para atopar o equilibrio entre a precisión da medición e o custo do sistema, úsase xeralmente un codificador fotoeléctrico incremental como sensor de medición de velocidade e o método de medición de velocidade correspondente é M/T.Aínda que o tacómetro M/T ten certa precisión de medición e amplo rango de medición, ten os seus defectos inherentes, que inclúen: 1) debe detectarse polo menos un pulso de disco de código completo no período de medición, o que limita a velocidade mínima medible;2) É difícil que os interruptores do temporizador dos dous sistemas de control utilizados para a medición de velocidade manteñan unha sincronización estrita e non se pode garantir a precisión da medición da velocidade nas ocasións de medición con grandes cambios de velocidade.Polo tanto, é difícil mellorar o rendemento do seguimento e control da velocidade do servocontrolador empregando o método tradicional de deseño do bucle de velocidade.
Máis información:
I. Campo de aplicación:
O servoaccionamento é amplamente utilizado no campo da máquina de moldaxe por inxección, maquinaria téxtil, maquinaria de envasado, máquinas-ferramenta CNC, etc.
ii.Diferenzas relevantes:
1. O servocontrolador pode converter facilmente o módulo de operación e o módulo de bus de campo a través da interface automática.Ao mesmo tempo, utilízanse diferentes módulos de bus de campo para conseguir diferentes modos de control (RS232, RS485, fibra óptica, InterBus, ProfiBus) e o modo de control do conversor de frecuencia xeral é relativamente único.
2. O servo controlador está conectado directamente ao transformador rotativo ou codificador para formar un lazo pechado de control de velocidade e desprazamento.Pero o conversor de frecuencia universal só pode formar un sistema de control de bucle aberto.
3. Cada índice de control (como a precisión en estado estacionario e o rendemento dinámico, etc.) do servo controlador é mellor que o do conversor de frecuencia xeral.
Hora de publicación: 26-maio-2023