Como tratar con tal problema cando o servomotor se atopa no traballo

Como tratar con tal problema cando o servomotor se atopa no traballo

(1) Canalización do motor: na alimentación aparece un fenómeno de canalización, o sinal de medición de velocidade é inestable, como rachaduras do codificador;Mal contacto dos terminais de cableado, como parafusos soltos, etc. Cando a canalización ocorre no momento inverso desde a dirección positiva e na dirección oposta, xeralmente débese á holgura inversa da cadea de transmisión de alimentación ou á ganancia do servoaccionamento. demasiado grande;

(2) Fluxamento do motor: a maior parte prodúcese na sección de aceleración de arranque ou a baixa velocidade de alimentación, que xeralmente é causada pola mala lubricación da cadea de transmisión de alimentación, a baixa ganancia do servosistema e a carga externa excesiva.En particular, débese prestar atención ao acoplamento do servomotor e do parafuso de esfera, debido á conexión solta ou a defectos do propio acoplamento, como gretas, o que provoca que a rotación do parafuso e do servomotor non sexa sincrónica, polo que a alimentación o movemento é rápido e lento; 

(3) Vibración do motor: cando a máquina-ferramenta funciona a alta velocidade, pode haber vibración e, a continuación, haberá unha alarma de sobreintensidade.O problema da vibración da máquina ferramenta xeralmente pertence ao problema da velocidade, polo que debemos buscar o problema do bucle de velocidade;

(4) Redución do par motor: cando o servomotor funciona a alta velocidade a partir do par nominal do rotor de bloqueo, atópase que o par diminúe de súpeto, o que é causado polo dano pola disipación de calor do enrolamento do motor e polo quecemento do motor. a parte mecánica.A alta velocidade, o aumento da temperatura do motor aumenta.Polo tanto, a carga do motor debe comprobarse antes do uso correcto do servomotor;

(5) Erro de posición do motor: cando o movemento do eixe do servo supera o rango de tolerancia de posición (configuración estándar de fábrica KNDSD100 PA17:400, rango de detección de erros de posición), o servoaccionamento aparecerá unha alarma de erro de posición "4".As razóns principais son: o rango de tolerancia do sistema é pequeno;Configuración de ganancia incorrecta do servosistema;O dispositivo de detección de posición está contaminado;O erro acumulado da cadea de transmisión de alimentación é demasiado grande;

(6) O motor non xira: ademais de conectar o sinal de pulso + dirección do sistema CNC ao servocontrolador, tamén hai sinais de control de activación, que xeralmente son tensión de bobina de relé DC + 24V.O servomotor non xira, os métodos de diagnóstico comúns son: comprobar se o sistema CNC ten saída de sinal de pulso;Comproba se o sinal de activación está conectado;A pantalla LCD úsase para observar se o estado de entrada/saída do sistema cumpre coa condición inicial do eixe de alimentación.Confirme que o servomotor con freo electromagnético foi aberto;A unidade está defectuosa.Fallo do servomotor;Fallo de acoplamento do servomotor e acoplamento de parafuso de bolas ou chave desactivada.