O control industrial divídese principalmente en dúas direccións.Un deles é o control de movemento, que adoita utilizarse no campo da mecánica;O outro é o control de procesos, que se adoita utilizar na industria química.O control de movemento refírese a un tipo de servosistema orixinado na fase inicial, que se basea no control do motor para realizar o control do cambio de magnitudes físicas como o desprazamento diagonal, o par, a velocidade, etc. do obxecto. .
Desde o punto de preocupación, a principal preocupación do servomotor é controlar un ou máis parámetros no par, velocidade e posición dun único motor para alcanzar o valor dado.O foco principal do control de movemento é coordinar varios motores para completar o movemento especificado (traxectoria sintética, velocidade sintética), con máis énfase na planificación da traxectoria, a planificación da velocidade e a conversión cinemática;Por exemplo, o motor do eixe XYZ debería coordinarse na máquina-ferramenta CNC para completar a acción de interpolación.
O control do motor considérase a miúdo como un enlace do sistema de control de movemento (normalmente un bucle de corrente, que traballa en modo de par), que se centra máis no control do motor, incluíndo xeralmente o control de posición, control de velocidade e control de par, e xeralmente non ten planificación. habilidade (algúns condutores teñen unha posición sinxela e capacidade de planificación da velocidade).
O control de movemento adoita ser específico de produtos, incluíndo módulos mecánicos, de software, eléctricos e outros, como robots, vehículos aéreos non tripulados, plataformas de movemento, etc. É unha especie de control para controlar e xestionar a posición e a velocidade das pezas móbiles mecánicas en tempo real, para que poidan moverse segundo a traxectoria de movemento esperada e os parámetros de movemento especificados.
Algúns dos contidos dos dous son coincidentes: o bucle de posición / bucle de velocidade / bucle de par pódese realizar no controlador do motor ou no controlador de movemento, polo que os dous se confunden facilmente.A arquitectura básica dun sistema de control de movemento inclúe: controlador de movemento: úsase para xerar puntos de traxectoria (saída desexada) e bucle de retroalimentación de posición pechado.Moitos controladores tamén poden pechar un bucle de velocidade internamente.
Os controladores de movemento divídense principalmente en tres categorías, a saber, baseado en PC, controlador dedicado e PLC.O controlador de movemento baseado en PC úsase amplamente en electrónica, EMS e outras industrias;As industrias representativas do controlador especial son a enerxía eólica, fotovoltaica, robot, maquinaria de moldaxe, etc;PLC é popular en caucho, automóbil, metalurxia e outras industrias.
Unidade ou amplificador: úsase para converter o sinal de control (normalmente sinal de velocidade ou par) do controlador de movemento nun sinal de corrente ou voltaxe de maior potencia.A unidade intelixente máis avanzada pode pechar o bucle de posición e o bucle de velocidade para obter un control máis preciso.
Actuador: como bomba hidráulica, cilindro, actuador lineal ou motor para producir movemento.Sensor de retroalimentación: como codificador fotoeléctrico, transformador rotativo ou dispositivo de efecto Hall, que se usa para retroalimentar a posición do actuador ao controlador de posición para conseguir o peche do lazo de control de posición.Moitos compoñentes mecánicos úsanse para converter a forma de movemento do actuador na forma de movemento desexada, incluíndo caixa de cambios, eixe, parafuso de esferas, correa dentada, acoplamento e rodamentos lineais e rotativos.
A aparición do control de movemento promoverá aínda máis a solución do control electromecánico.Por exemplo, no pasado, as levas e engrenaxes debían realizarse mediante estrutura mecánica, pero agora pódense realizar mediante levas e engrenaxes electrónicas, eliminando o retorno, a fricción e o desgaste no proceso de realización mecánica.
Os produtos de control de movemento maduros non só precisan proporcionar planificación de camiños, control de avance, coordinación de movemento, interpolación, solución de cinemática directa e inversa e saída de comando do motor de accionamento, senón que tamén precisan ter un software de configuración de enxeñería (como SCOUT of SIMOTION), un intérprete de sintaxe. (non só se refire á súa propia linguaxe, senón que tamén inclúe soporte de linguaxe PLC de IEC-61131-3), función de PLC simple, implementación de algoritmos de control PID, interface interactiva HMI e interface de diagnóstico de fallos, o controlador de movemento avanzado tamén pode realizar o control de seguridade.
Hora de publicación: 14-mar-2023